mira te respoderé de una forma muy sencilla:



De los anteriores animales mencionados estoy completamente seguro que tanto jirafas y tortugas no emiten sonidos pues no tienen desarrolladas sus cuerdas bucales mejor dicho, de la jirafa ni siquiera las tiene, creo al igual que muchos reptiles que la tortuga tampoco



Los osos tienen un rugido muy parecido a el que emite un león recuerda que son de la familia de los carnívoros , la foca aunque igualmente es un animal carnívoro mamífero no está tán emparentada y su sonido es un poco agudo muy parecido al que emite una persona disfónica ( cuando tiene una de esas toses que te cambian la vos) una "A" a grito

cada animal tiene su singularidad y el desarrollo se ha dado por comportamiento , sexualidad, dominio siempre nos sorprenderá.

cuidate